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《机械设计手册》之其他常用机构

来源:本站 作者: 时间:2019-01-23 08:10:23 点击:

  第十二章 其他常用机构 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构 § 12 - 1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成: 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 2、工作特点 将主动摇杆的往复摆动转 摇杆 棘爪 棘轮 换为棘轮的单向间歇运动 结构简单、制造方便,运 动可靠,转角可调; 冲击、噪声大,精度低 ? 低速、轻载场合 止动棘爪 结束 § 12 - 1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成: 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 2、工作特点 将主动摇杆的往复摆动转 摇杆 棘爪 棘轮 换为棘轮的单向间歇运动 结构简单、制造方便,运 动可靠,转角可调; 冲击、噪声大,精度低 ? 低速、轻载场合 止动棘爪 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式 3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式 3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 4、按棘轮转向(可能) 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双(三)动式棘轮机构 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 1、间歇送进 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 2、制动 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 3、转位、分度 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 4、超越离合 结束 § 12 - 1 棘轮机构 四 、动程和动停比的调整 1、驱动机构设计成行程可调机构 结束 § 12 - 1 棘轮机构 四、动程和动停比的调整 2、装置遮板 结束 § 12 - 1 棘轮机构 五 、棘轮机构的设计要点 齿面倾角?、摩擦角? 要使棘爪能顺利滑入,反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底, 即: ? ?? ? ? 90? ? ? ? ? 由图可知: ?? ? 90? ? ? ? ? 一般取 ? ? 90? 则:? ? ? 结束 § 12 - 2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架 2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转 拨盘 换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、 效率高;柔性冲击? 中低速场合 槽轮 结束 § 12 - 2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架 2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转 拨盘 换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、 效率高;柔性冲击? 中低速场合 槽轮 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 运动系数 k: k ? t d / t td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 ?k ? 2?1 2? 外槽轮机构 2?1 ? ? ? 2? 2 2?1 ? ? 2? 2 ? ? 2? / z 1 1 k? ? ? ? ? 2 z 2? 2? 2? 由上式可见:? k ? 0 ? z ? 3 且k ? 0.5 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使 k ≥0.5 ,可多装几个圆销,设均匀布置 n 个圆销, k是单销的n倍 k ? n(1 / 2 ? 1 / z) 又? k ? 1 ? n ? 2 z /(z ? 2) 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 运动系数 k: k ? t d / t td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 ?k ? 槽数与圆销数的关系 2?槽数 z? 2? 2 ? ? 2? / z 4 1 ? 1 5,6 k? ? ?3 ?1? 2 z 2? 2? 2? 1~ 6 1~ 4 1~3 圆销数 n 由上式可见:? k ? 0 ? z ? 3 且k ? 0.5 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 2?1 2? 外槽轮机构 2?1 ? ? ? 2? 2 ≥7 1~2 若欲使 k ≥0.5 ,可多装几个圆销,设均匀布置 n 个圆销, k是单销的n倍 k ? n(1 / 2 ? 1 / z) 又? k ? 1 ? n ? 2 z /(z ? 2) 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 运动系数 k: k ? t d / t td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 ?k ? 单销内槽轮机构: 2?1 2? 2?1 ? ? ? 2? 2 k? 2?1 ? ? 2? 2 ? ? 2? / z 1 1 ? ? ? ? 2 z 2? 2? 2? 由上式可见: ? k ? 1 ? z ? 3 且 k ? 0.5 n 个圆销 k ? n(1 / 2 ? 1 / z) n ? 2 z /( z ? 2) 只能 n ?1 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 2、几何尺寸计算 s ? L cos? 2 ? L cos ? z h ? s ? (L ? R ? r) R ? L sin ? 2 ? L sin ? z 结束 § 12 - 2 槽轮机构 五 、普通槽轮机构的运动特性 ? ?? ? : ? ?1 ? ? ? ?1 ? : ? ?2 ? ? ? ?2 R不变;rx是变化的 R s in ? ? rx s in ? R cos? ? rx cos? ? L 令R/L=?;得 tan? ? ? sin ? /(1 ? ? cos? ) ?2 ? (cos? ? ? ) ? ?1 (1 ? 2? cos? ? ?2 ) ?2 ? (?2 ? 1) sin ? 2 ?1 (1 ? 2? cos? ? ?2 ) 2 决于槽轮的槽数z ? 2?1 ? ? ? 2? 2 ? ? ? 2? / z 可见:当拨盘的角速度?1一定时,槽轮的交速度?2和角加速度?2的变化取 结束 § 12 - 2 槽轮机构 五 、普通槽轮机构的运动特性 ?2 结束 § 12 - 4 凸轮式间歇运动机构 主动凸轮轮连续转动 ?从动轮间歇转动 结束 § 12 - 5 不完全齿轮机构 主动轮连续转动 ?从动轮间歇转动 结束 § 12 - 8 万向铰链机构 万向铰链机构(万向联轴节)? 用于传递空间相交轴之间的运动和动力 1、单万向联轴节 i? 但是 n1 ?1 n2 i? ?1 ? 常数 ?2 ?1 cos? ? ? 2 ? ?1 / cos? 2、双万向联轴节 ? i ? 1 ?1 ?2 要使主、从动轴角速度恒等,必须满足: (1)主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面; (2)主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等; (3)中间轴2两端的叉面位于同一平面。 结束 § 12 - 9 组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 结束 § 12 - 9 组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 结束 § 12 - 9 组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 结束 § 12 - 9 组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 连杆— 棘轮组合机构 结束 § 12 - 9 组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 蜗杆— 凸轮组合机构 结束

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